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此設備主要用于制藥、食品、化工行業的粉狀、顆粒狀、片狀等固 體物料的輸送、提升、加料，主要與混合機、壓片機、包衣機、膠囊填充機、包裝機等設備配套使用。
工作原理
本設備主要由固定底座，提升系統，旋轉系統以及軸轉系統組成， 步進或伺服電機連接減速電機為驅動源，配合電機剎車實現安全高速位移以及防止跌落措施，實現快速定位。可以根據程序設定運動路線，即可實現一鍵式操作。
特點
（1）一鍵式自動完成夾緊一提升-旋轉-下降-放料-復位工序，傳動動力為步進電機驅動，控制精準，徹底改善液壓油的各種問題，更潔凈，更環保，電機附帶剎車裝置，對突然意外斷電起到保護作用，桶與提升又臂采用氣脹軸固定，操作更自動方便，全程限位裝置，可以在任意位置啟停，更安全；
（2）立柱門簾改為不銹鋼帶，更符合FDA規范，美觀耐用；
（3）直線式導軌，抗扭矩力更大，直線運動更平穩；
（4）采用雙排鏈結構，提高了負載，運行更平穩；
（5）采用先進的工業重型支承軸承，主臂在運動過程中設備負載安全系數；
（6）采用中封式電磁閥，實時壓力檢測，起到意外斷氣保護作用，氣漲軸可持續保障加載狀態；
（7）增加叉臂旋轉結構，對接更銷準：亦可作為單臂混合機使用(叉臂旋轉混合提升機）。
技術參數
型號Model | 凈負載 Net load（kg） | 電機功率 Motor power（kw） | 驅動軸 Drive axis | 外形尺寸 outline dimensions（mm） | |
ATG-200 | 200 | 7 | 2軸（標配）提升、主臂旋轉2-axis （standard）lift，mian arm rotation | 3軸（標配）提升、主臂旋轉、載臂旋轉3-axis （standard）lift，main arm rotation,arm rotation | 根據用戶要求設計 Designed according to user requirements |
| ATG-400 | 400 | 12 | |||
| ATG-600 | 600 | 18 | |||
| ATG-800 | 800 | 22 | |||
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