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u采用低溫風(fēng)透®前級干燥技術(shù)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)自清洗技術(shù)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人柔性化作業(yè)，有效攻克煤種、水分適應(yīng)性難題，是燃料自動化制樣的**方案，自清洗、無殘留、不混樣。

u所有制樣環(huán)節(jié)，皆可盡收眼底。

u可無縫對接無人化驗(yàn)系統(tǒng)、全通采樣系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)采制輸存化全流程無人化運(yùn)行。

u可提供產(chǎn)品全生命周期一站式服務(wù)。

該系統(tǒng)屬于三德科技得見™系列產(chǎn)品

得見™釋義：①所得即所見：樣品結(jié)果來自于可視化的全過程。

②透明化管理：外觀透明，直接看到內(nèi)部工作過程，過程數(shù)據(jù)透明，各環(huán)節(jié)的重量/化驗(yàn)指標(biāo)瞬時呈現(xiàn)。

③器人參與完成全流程自動化。

圖為三維效果圖，由于技術(shù)不斷更新，外觀、顏色如有更改，恕不另行通知。

適用范圍

主要適用于電力、煤炭、化工、冶金、建材、檢測、環(huán)保、科研院校等行業(yè)領(lǐng)域的煤樣自動制備工作（可選配在線全水測試系統(tǒng)與前級干燥系統(tǒng)）。

符合標(biāo)準(zhǔn)

lGB/T474 《煤樣的制備方法》

lGB/T19494.3 《煤炭機(jī)械化采樣 第3部分精密度測定與偏倚試驗(yàn)》

lGB/T19494.2 《煤炭機(jī)械化采樣 第2部分 煤樣的制備》

lGB/T12642 《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及試驗(yàn)方法》

系統(tǒng)流程圖

主要技術(shù)參數(shù)

入料粒度：≤100mm

入料質(zhì)量：15kg~120kg

輸出樣品：全水分樣：6mm；重量≥1.25kg1~2份

存查樣：3mm；重量≥700g1~2份

分析樣：0.2mm；重量≥60g1~3份

縮分方式：皮帶縮分、旋轉(zhuǎn)縮分

縮分誤差：≤10%

制樣效率：連續(xù)出樣間隔：約15min

單個樣品完成制樣時間：約50min

干燥方式：風(fēng)透式®低溫快速干燥

機(jī)器人軸數(shù)：6軸

制粉收集率：≥98%

電源：AC380V，50Hz **功率：65kW

外形尺寸（長寬高）：6m×5.2m×2.8m

建議安裝空間（長寬高）：7m×8m×3m

性能特點(diǎn)

1.煤種/水分適應(yīng)性強(qiáng)，全程通暢。

全球**風(fēng)透®式低溫快速干燥技術(shù)和傘旋®技術(shù)，確保破碎、縮分、制粉等關(guān)鍵環(huán)節(jié)不受煤種和水分限制，制樣全程通暢、無“粘、堵”；

對于粘度或濕度較大的煤種可根據(jù)需要選配前級干燥系統(tǒng)。

2.全過程可視，結(jié)果精準(zhǔn)可控可信可追溯，代表性好。

采用6軸機(jī)器人自動完成樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)和容器清掃，可有效避免轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的交叉污染與漏料問題，確保樣品結(jié)果可信；

高收集率：采用“撞擊式”自動制粉方式，并運(yùn)用自沉集™技術(shù)進(jìn)行樣品收集，系統(tǒng)制粉收集率大于98%、過篩率100%，樣品代表性好；

從入料、破碎、縮分、制粉到打包，所有環(huán)節(jié)都有重量監(jiān)測，且裝煤樣容器可實(shí)時清掃，依托制樣全環(huán)節(jié)重量監(jiān)測技術(shù)，可提供各時段內(nèi)各環(huán)節(jié)樣品損失率、樣品重量穩(wěn)定性分析；

采用透明玻璃外殼設(shè)計(jì)，制樣過程全程可視，過程更加可信。

3.無人值守、智能運(yùn)行。

采用進(jìn)口專業(yè)機(jī)器人完成樣品轉(zhuǎn)運(yùn)、容器清掃、灌裝等動作，減少系統(tǒng)運(yùn)動機(jī)構(gòu)數(shù)量，系統(tǒng)穩(wěn)定性大幅提高；

一鍵式操作，系統(tǒng)自動全通運(yùn)行，全程杜絕人為干預(yù)；

破碎/縮分/提升/制粉等裝置采用耐用組件，使用壽命長；

行業(yè)首創(chuàng)遠(yuǎn)程控制與診斷系統(tǒng)，實(shí)時在線監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行狀況及各模塊的狀態(tài)，自動預(yù)警、診斷，提供預(yù)維護(hù)，有效降低系統(tǒng)的故障率，提高可靠性。

具備智能提醒功能（測試開始/結(jié)束提醒、故障提醒、定向推送），可無人值守，適時巡檢即可（需連接外網(wǎng)）。

4.模塊化設(shè)計(jì)，制樣方案靈活，適用范圍廣。

模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)器人可根據(jù)不同需求調(diào)整制樣流程，制樣方案靈活多變，可**限度滿足不同用戶的使用需求；

機(jī)器人周邊設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，方便拆裝、檢修；

系統(tǒng)占地面積小，只需56m²（含檢修空間，實(shí)際占地面積30m²）即可滿足安裝需求，可適用于更多用戶現(xiàn)場。

典型案例