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u系統實現從接樣、開蓋、稱量、化驗、坩堝/氧彈清理循環使用等全過程自動化，并適配智能維護系統，可實現化驗全過程無人值守，智能運行。

u全過程可視，結果更可控、可信、可追溯。

u可無縫對接自動制樣系統、全通采樣系統，實現采制輸存化全流程無人化運行。

u可提供產品全生命周期一站式服務。

適用范圍

主要適用于電力、煤炭、化工、冶金、建材、檢測、環保、科研院校等行業領域的煤樣進行全自動分析。

符合標準

lGB/T3715《煤質及煤分析有關術語》

lGB/T483《煤炭分析試驗方法一般規定》

lGB/T212《煤的工業分析方法》

lGB/T213《煤的發熱量測定方法》

lGB/T214《煤中全硫的測定方法》

lGB/T30733 《煤中碳氫氮的測定儀器法》

lGB/T12642 《工業機器人性能規范及試驗方法》

主要技術參數

測試指標：發熱量、全硫、水分、灰分、揮發分、碳氫氮等煤質指標的分析測試

測試效率：5.5小時可完成30個樣品測試，8小時可完成60個樣品測試（配置不同，效率有所不同）

設備尺寸（長寬高）：6.1m×4.6m×2.5m*小房間空間（長寬高）：7mx4.7mx2.6m

室內環境要求：空調恒溫20-26℃，無振動、無噪音源

氣體要求：氧氣：純度≥99.5%，輸出6L/min、3Mpa±0.1Mpa（1路）

氮氣（選配碳氫氮時）：純度≥99.5%，輸出8L/min、0.25±0.01Mpa（1路）

高純氧氣（選配碳氫氮時）：純度≥99.995%，0.25±0.01Mpa（1路）

高純氦氣（選配碳氫氮時）：純度≥99.995%，0.25±0.01Mpa（1路）

壓縮空氣要求：除油除水，流量不低于60L/min，壓縮空氣壓力不低于0.6Mpa

給水要求：純水，流量不低于1L/min或人工定期給水

排水要求：流量不低于1L/min或人工定期排水

電源要求：AC380V ，50Hz**功率：60kW機器人地基負載要求：300kg/m2

安裝要求：所有外接氣源、電源、水路管道等由客戶統一 接到系統電控柜

系統流程圖

性能特點

1.無人值守，智能運行。

智能控制，一鍵操作，系統即可全自動完成樣品的發熱量、水分、灰分、揮發分、硫、碳、氫、氮等指標的分析檢測；

可無縫對接自動制樣、氣動傳輸等前級系統，真正實現采制輸存化的全流程無人化；

坩堝自動清理、自動灼燒，循環使用，全程無人干預；

全自動稱量，整個測試過程無需人工轉移和清洗稱量器/樣品轉移器；

智能提醒（測試開始/結束提醒、故障提醒、定向推送等），可無人值守。

2.全過程可視，結果精準可控、可信、可追溯。

樣品稱量時，樣瓶多次搖晃，樣勺多次舀取，稱量精準，樣品代表性好；

采用三德科技成熟的量熱儀、工業分析儀、元素分析儀等作為子模塊，測試精準；

分區隔離，內置恒溫恒濕系統、煙塵排風系統，各模塊實驗環境相對獨立，互不干擾；

實驗過程中，操作人員無需接觸樣品、坩堝、稱量器或其它實驗器具，杜絕人為干預、弄虛作假等；

可視化設計，可實時觀察和監測整個實驗過程，實驗過程更加可控、可信、可追溯。

3.部件模塊化，并行與冗余設計，系統高效、穩定、可靠。

多臺檢測儀器并行工作，5.5小時*多可完成30個樣品的全指標分析，8小時*多可完成60個以上樣品的全指標分析；

配備進口專業機器人，配合成熟的雙機械手，實現分區并行操作，運行效率高；

采用模塊化冗余設計，單模塊出現故障不影響整體系統運行，實驗結果可有效輸出；

若機器人發生故障，分析儀器支持人工操作實驗，用戶無需單獨購買儀器，可有效避免重復投資。

4.環境適應性強，無需新建化驗室。

整體模塊化設計，可靈活配置儀器的數量和種類，滿足不同行業的需求；

系統集成度高，體積?。ㄩL6.1m×寬4.6m×高2.5m），內置維護和操作空間，可三面靠墻，長7m、寬4.7m、高2.6m的普通房間即可容納本系統；

采用模塊化設計/拆裝，可適應任何樓層的安裝需求，無需新建化驗室。

5.維護安全、方便。

一旦有人非法進入機器人區域，系統自動停機，避免人身傷害；

具備機器人碰撞保護功能，避免設備損壞；

可隨時暫停/恢復，損壞的模塊修復后可隨時上線使用。