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概述：
ET5100測控儀為我公司**一代動力測控系統主控儀表，基于成熟可靠的嵌入式平臺進行二次開發，相比上一代產品可靠性、運算處理性能、采樣速率、功能性、組態靈活性均有大幅提升。
本儀表基于德國Beckhoff（倍福）嵌入式控制器二次開發，核心運行TwinCAT嵌入式實時系統，掃描執行周期*低可達50μs。儀表集成了目前*快的工業實時以太網總線EtherCAT通信，并保留傳統的CAN、Modbus-RTU通信接口，既有 高性能，又具備兼容性。儀表同時集成扭矩轉速傳感器測量、開關量輸入、開關量輸出、4-20mA輸入、PT100熱電阻測量等基本接口，且可針對k客戶或項目需求定制嵌入更多的類型的采集接口。儀表開發緊跟Beckhoff前沿技術，采用其**的嵌入式控制器系列，可輕松實現IOT物聯網遠程通信、云數據庫存儲等熱門功能。
ET5100測控儀程序基于IEC61131-3標準編程，主要采用ST語言，保證了代碼邏輯可靠，運行穩定，保證長時間連續運行不宕機。集成多路獨立的PID閉環運算通道，可應用于發動機、電機、變速箱、底盤、減速機、電機控制器、電池等測試臺架中。經特殊優化的PID控制算法及濾波程序，參數調整簡單，控制效果優良。通信部分現已集成ABB、西門子、CT、VACON、安川、匯川、富士電機等變頻器CAN通信協議及EtherCAT協議。控制模式新增L定位模式，S整車仿真駕駛模式。同時集成有電慣量模擬算法，配合電力測功機即可實現電慣量系統，特別適用于底盤測功應用。
功能及特征：
主要特點
（1） 運行TwinCAT嵌入式實時系統，集成EtherCAT工業實時以太網總線；
（2） 集成Ethernet以太網、CAN通信、Modbus-RTU通信接口；
（3） 兼容ABB、西門子、CT、VACON、安川等變頻器通信協議；
（4） 包含扭矩傳感器、轉速傳感器、開關量輸入、開關量輸出、4-20mA輸入、PT100測量、0-10V電壓輸出等接口；
（5） 多路獨立PID閉環算法通道(應項目要求可任意擴展)，濾波及算法經過特殊優化，控制效果優良；
（6） 特有的L定位模式，有利于減速機及變速箱測試；
（7） 特有的S整車仿真駕駛模式，用于整車道路模擬測試；
（8） 特別優化的電慣量模擬算法，配合電力測功機可實現電慣量系統，特別適用于底盤測功等應用；
（9） 具有良好的人機交互體驗，Grayhill光電編碼器旋鈕、8寸TFT全彩液晶屏，精心設計的鍵盤布局及顯示界面，交互直觀方便；
（10） 所有參數通過控制面板或通信接口設置，無需電位器調節。
性能指標：
(1) 扭矩測量
輸入信號類型：RS422差分脈沖（5V頻率脈沖信號），或單端信號；
輸入范圍(頻率脈沖型傳感器)：**至1MHz；
采樣周期：*低至1ms
測量精度：優于±0.1%F.S（與采樣速率有關）
控制精度：優于±0.2%F.S（與采樣速率有關）
(2) 轉速測量
輸入信號類型：RS422差分脈沖（5V頻率脈沖信號），或單端信號；
輸入范圍(頻率脈沖型傳感器)：**至1MHz；
采樣周期：*低至1ms
測量精度：優于±0.1%F.S（與采樣速率有關）
控制精度：優于±0.2%F.S（與采樣速率有關）
(3) PT100測量分辨率：±0.1℃
(4) 4-20mA測量分辨率：±0.0005mA
(5) 開關量輸入：兼容干結點，低電平-3V~5V；高電平15V~30V
(6) 繼電器輸出：125VAC/30VDC， 0.5A AC/2A DC
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