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高空二氧化碳水汽探測系統
無人機渦動測量系統載重儀器已經發展為18-28公斤以上，該系統用于測量動量通量以及潛熱通量，和大氣輻射熱量通量邊界層(ABL)和下面的地形。系統含括快速響應的空氣溫濕度探頭，開路渦動系統，短波和長波輻射計可測定凈輻射、地表溫度和反照率。無人機飛行垂直安裝時需形成于允許直接測量中的通量的重要要素（垂直風速）的間隙，另外可選配機載高分辨率可見光和紅外視頻和激光測高，同時觀察表面形貌或海洋表面波。飛行海拔較低時可配置GPS進行定位，另外可共用無人機上姿態校準設備或單獨搭載姿態儀校準設備。
實例歷程：飛行測試儀器的BAE系統公司的C1無人機在陸地上進行了無人機渦動飛行測試。2011年1月麥克米蘭機場(羅伯茨，加州)。同樣的飛行測試儀器的波音Insitu公司“掃描鷹”無人機無人機進行海軍水面作戰中心。2012年4月，達利部門(達利，維吉尼亞)，**個已知的測量水蒸氣，熱，和動量通量是由低空(到30米) 波多馬克河附近。本研究提出了一個從飛行測試潛在應用近地層以及(海洋)大氣邊界層研究系統。
系統構建：
主要產品介紹：
數據采集器：
1.*運行頻率：**1000Hz
2.模擬電壓范圍：±5V
3.模擬電壓單端通道數量：不小于12個
4.操作溫度：-55℃～85℃
5.*A/D 轉換位：24位
6.*功耗：休眠時≤1mA；1Hz工作狀態時≤3mA
7.模擬量測量精度：±（0.04%讀數+偏移量）
8.通訊方式：RS-232、RS-485，SDM，SDI-12
9.*配2張16GB存儲卡
10.需帶有 Ethernet 網絡接口
11.內存: 4MB，可通過MicroSD卡擴展16GB
12.工作溫度: -40~70℃（標準），-55℃~85℃（擴展）
渦動通量傳感器
1.工作頻率、溫度與功率
1.1.工作頻率：≥10Hz；
1.1.工作環境溫度：-30℃～+50℃；
1.1.整機運行功率：4～13W；
2.三維超聲風速測量性能：
2.1風速量程：0～65m/s
2.2風速分辨率：Ux≤1mm/s，Uy≤1mm/s，Uz≤0.5mm/s
2.3測量頻率：可編程1～100HZ
2.4聲速：能從三個聲頻路徑測得，并訂正了交叉風的影響
2.5*材質：金屬
3.二氧化碳（CO2）測量性能：
3.1量程：0～1000 μmol/mol（標準）
（0～3000 μmol/mol可定制）
3.2準確度：≤1%
3.3增益漂移：≤0.1%/℃
3.4零點漂移（溫度）：-0.5～+0.5(μmol/mol)/℃
4.水汽（H2O）測量性能：
4.1量程：0～72mmol/mol
4.2準確度：≤2%
4.3增益漂移：≤0.3%/℃
4.4零點漂移（溫度）：-0.06～+0.06(mmol/mol)/℃
空氣溫濕度傳感器
1.溫度測量性能
1.1溫度測量范圍：-80～+60℃
1.2*溫度精度（-20～+60℃的測量范圍內）：
±（0.055+0.0057*讀數）℃
2.濕度測量性能
2.1濕度測量范圍：0.8-100%RH，非冷凝環境
2.2*濕度精度（-20～+40℃的測量范圍內）：
±（1+0.008*讀數）%RH
3.傳感器電纜長度：≥25m
4.每個傳感器配1個防輻射罩
四分量凈輻射傳感器
1.測量性能
1.1輸出：4個輸出，分別是向上的短波、向下的短波以及向上的長波和向下的長波
1.2光譜范圍：短波300～2800nm ；長波4.5～42μm
1.3靈敏度：5～20μV/W/m2（短波） ；5～15μV/W/m2（長波）
1.4*響應時間：≤18s（95%）
1.5非線性誤差：<1%
2.物理特性
2.1工作環境：-40～80℃，0～100%RH
2.2傳感器電纜長度：≥25米
系統數據校驗公式：
由于無人機飛行速度對溫度測量造成加熱效應，利用校正公式代入校準(Lenschow 1986;Khelif
et al . 1999年)
軟件：
軟件，支持編程、通訊，以及數據采集器與PC之間的數據下載。
包含服務器應用程序和幾個客戶端應用程序，并集成到單個的產品中，能夠支持連接到單個的數據采集器，特別適合于需要遠程通訊的應用，或者定時的數據下載，可用于大型的數據采集器網絡。
標準的軟件包包括服務器和客戶端應用程序，可讓您對數據采集器進行編程、下載數據、監控網絡及處理故障、管理網絡中的數據采集器、創建繪圖數據顯示（當數據下載時會更新）、創建自動任務以及查看或后處理數據。服務器將數據存儲在緩沖區，并將數據寫入多種格式的數據文件，包括ASCII、二進制和XML。
用戶可創建自定義的數據采集器程序，使用軟件自帶編輯器連接到一個數據采集器，檢查或設定時鐘，發送工作程序，或實施其它管理功能。表格顯示或繪圖顯示數據，建造自定義的顯示窗口，查看數據或控制標志/端口。按需要或定時下載數據，使用軟件自帶工具來處理數據文件，也可以以其它格式（包括CSV 和 XML）保存數據，導入到第三方分析軟件進行數據處理。
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