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砂磨機至今已經近有百年發展歷史，它是以球磨機為基礎而演變來的一種濕法超細研磨設備。隨著“雙碳”政策加速推動，新能源行業快速發展，市場內對砂磨機的要求也在不斷發生變化。在這個過程中砂磨機也發生了多次更新換代，其功能和形態也發生較大的演變。

砂磨機的發展大體經歷了5個階段：

第一階段：立式攪拌磨(底篩分離器+棒磨原稿)

第二階段：立式圓盤砂磨(圓盤+上篩分離器)

第三階段：立式銷棒砂磨機(棒+頂隙分離器)

第四階段：臥式圓盤砂磨(圓盤+動轉子離心分離機)

第五階段：臥式棒銷(渦輪)循環砂磨機(棒式(渦輪)+超大過濾區分離器)

在這個演變過程中，砂磨機的主要組成部分也逐漸演變為研磨簡體、進料系統、傳動系統、電控系統、攪拌系統和冷卻系統等幾個主要部分。而在分類方式上逐漸形成以攪拌器結構形狀、研磨筒排布方式、容積大小、研磨介質分離方式等作為分類的主要依據。根據攪拌器的結構形狀可分為盤式砂磨機、棒式砂磨機、渦輪式砂磨機，根據研磨筒體的排布方式可分為立式砂磨機和臥式砂磨機，根據研磨筒體的容積大小可分為實驗室型砂磨機、小型砂磨機、中型砂磨機、大型砂磨機和超大型砂磨機，根據研磨介質的分離方式可分為靜態分離砂磨機和動態分離砂磨機。

隨著砂磨機的演變發展，圓柱形這種做功效率比較高的研磨筒體外形，被逐漸確定下來。這種研磨筒體的外圍通常帶有冷卻夾套，攪拌軸位于筒體的正中間，為加大接觸面積和研磨效率，攪拌軸上會安裝多個按一定規律分布的棒銷結構或圓盤結構。在工作過程中研磨筒體內部會填充達某一比例的研磨介質，研磨筒體內部的物料和研磨介質在攪拌軸的帶動下做高速運動，從而對顆粒產生摩擦和剪切作用。

隨著砂磨機的演變發展離心式的分離方式越來越得到更多砂磨機的運用，這種分離方式可以更好的避免砂磨機的堵料問題，同時離心式的分離方式也可以適用于粒徑更小的研磨介質，可獲得出料粒徑也將更小更均勻，在研磨中粒度分布達到研磨要求的物料將受到離心力經過分離裝置與研磨介質分離，并從出料口排出。